ロボティクスエンジニアだけど質問ある?

ロボティクスエンジニア, 質問


1 :メカ名無しさん:2016/02/29(月) 15:37:43.50 ID:2A+42ke3.net
なんでも答えるよ!

2 :メカ名無しさん:2016/03/01(火) 01:23:35.72 ID:4GvkijVZ

すまんが、無い。

3 :メカ名無しさん:2016/03/01(火) 01:24:50.82 ID:4GvkijVZ

                    llil,,,                            
                    lllllllllllliii,,,,_                        
                     !lllllllllllllllliil,、         ,,,,,,,,,              
                  l!lllllllllllllllll°    .,,iiiilllllllllliil,、           
                   l!llllllllllll!,,,,,,,,,,,,,,,lr,,,,lliilllllllllllllllllllil           
                   llllllllllllllllllllllllllllllll!!!!!llllllllllllllllllll!”           
          ,,,,,          ,,,,,iiiiillllllllllllllllllllll!゙゙゙゙゙゙゜ .,,illllllllllllllll゙°           
      .lllllllllllllllllil_,,,,,,,,iiilllllllllllllllll!!!゙゙゙゙゙ ̄`   _,,iilllllllllllll!!゙゛             
       .゙lllllllllllllllllllllllllllllllllllll!゙゙゙    ,,,,,,,,,,,,,,,,,lilllllllllllll!!l゙′             
        .゙゙llllllllllllllllllll!!゙゙゙゙°  ,,,,,,,iillllllllllllllllllll!!!!゙゙゙゙゜                
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              ゙l!!!!!゙゙゙゙゙゙゙!llllllllll!!゙゙゜    ,,,,iilllllllllllllllllllllil,              
                  ̄ ̄   .,,,,illllllllllll!!!llllllllllllllllll              
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              liiiiiiiiiiiiilllllllllllllllll!!゙゙゙° l!lllllllllliiiii         ,,         
              illllllllllllllllllllllllllllll`    llllllllllllllll!         llii         
               ゙lllllllllllllllllllllllllllli    llllllllllllll          lllll,,        
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               ,,illlllllllllllll゙′    .llllllllllllllliiiiiii、        ,llllllllllllll      
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          ,,,iillllllll!!!゙′           ゙゙゙!!!!llllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll      
        ,,,illlll!!!゙゙゙゜                 ゙゙゙゙゙゙゙゙゙゙゙゙゙゙!!!lllllllllllllllllllllll!゙′     
          iil!!゙゙ ̄                       `’゙゙!!゙゙!!!!゙゙゙`    

4 :メカ名無しさん:2016/03/01(火) 04:08:06.22 ID:rl0AOQ1r

                    llil,,,                            
                    lllllllllllliii,,,,_                        
                     !lllllllllllllllliil,、         ,,,,,,,,,              
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                   llllllllllllllllllllllllllllllll!!!!!llllllllllllllllllll!”           
          ,,,,,          ,,,,,iiiiillllllllllllllllllllll!゙゙゙゙゙゙゜ .,,illllllllllllllll゙°           
      .lllllllllllllllllil_,,,,,,,,iiilllllllllllllllll!!!゙゙゙゙゙ ̄`   _,,iilllllllllllll!!゙゛             
       .゙lllllllllllllllllllllllllllllllllllll!゙゙゙    ,,,,,,,,,,,,,,,,,lilllllllllllll!!l゙′             
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              liiiiiiiiiiiiilllllllllllllllll!!゙゙゙° l!lllllllllliiiii         ,,         
              illllllllllllllllllllllllllllll`    llllllllllllllll!         llii         
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5 :メカ名無しさん:2016/03/01(火) 12:08:45.36 ID:UeW4jCAv

どういうロボット作ってるの?
ヒューマノイドは作ってる?

6 :メカ名無しさん:2016/03/01(火) 17:32:42.68 ID:4tvVJlYi

移動ロボット、ロボットアーム、専用ロボット

です。
一通り開発の経験したからある程度答えれるよ

7 :メカ名無しさん:2016/03/01(火) 20:23:07.32 ID:SXWREAPy

いや、すまないが不要です。
ありがとうね。

8 :メカ名無しさん:2016/03/01(火) 20:26:18.94 ID:SXWREAPy

                    llil,,,                            
                    lllllllllllliii,,,,_                        
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              illllllllllllllllllllllllllllll`    llllllllllllllll!         llii         
               ゙lllllllllllllllllllllllllllli    llllllllllllll          lllll,,        
             ゙° llllllllllllllll゙    llllllllllllll          ゙lllllli,,       
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             ,,,llllllllllllllll゙′   .,,illlllllllll°            llllllllllll,、     
               ,,illlllllllllllll゙′    .llllllllllllllliiiiiii、        ,llllllllllllll      
              _,,iillllllllllll!゙″     ゙llllllllllllllllllllllllllliiiiiiii,,,,,,,,,,_lllllllllllllll      
          ,,,iillllllll!!!゙′           ゙゙゙!!!!llllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll      
        ,,,illlll!!!゙゙゙゜                 ゙゙゙゙゙゙゙゙゙゙゙゙゙゙!!!lllllllllllllllllllllll!゙′     
          iil!!゙゙ ̄                       `’゙゙!!゙゙!!!!゙゙゙`  

9 :メカ名無しさん:2016/03/02(水) 23:47:29.62 ID:XbOGclyB

ソフト?ハード?

10 :メカ名無しさん:2016/03/04(金) 14:07:55.74 ID:/CB8A0iD

ほんとこれ

11 :メカ名無しさん:2016/03/05(土) 03:12:08.19 ID:/ReM4Np1

「これが死のマイクロチップだ 」マイナンバー制度の次は国民にマイクロチップが埋め込まれる

アルシオン・プレヤデス35:ジカ熱、インターネット閉鎖、戒厳令、テロリスト、ジェダイ教、悪魔崇拝 – YouTube

アルシオン・プレヤデス34?3:FEMAのギロチン、著名人の複製?クローン、アクエンアテン?オバマ、ビヨンセ – YouTube

アルシオン・プレヤデス34?2 人間のクローン、進歩したロボットや人工物、ポストヒューマン、不死 – YouTube

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アルシオン・プレヤデス31?1 恐怖の隠れみの、シリア。エリートの陰謀に対するロシア – YouTube

12 :メカ名無しさん:2016/03/07(月) 16:45:33.71 ID:g5+7H9Cv

>>9
ソフト、ハード両方やるよ

13 :メカ名無しさん:2016/03/08(火) 20:09:19.28 ID:yrnJ56nT

晩飯何食べた?

14 :メカ名無しさん:2016/03/08(火) 23:51:24.15 ID:RAyuaMys

                    llil,,,                            
                    lllllllllllliii,,,,_                        
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                  l!lllllllllllllllll°    .,,iiiilllllllllliil,、           
                   l!llllllllllll!,,,,,,,,,,,,,,,lr,,,,lliilllllllllllllllllllil           
                   llllllllllllllllllllllllllllllll!!!!!llllllllllllllllllll!”           
          ,,,,,          ,,,,,iiiiillllllllllllllllllllll!゙゙゙゙゙゙゜ .,,illllllllllllllll゙°           
      .lllllllllllllllllil_,,,,,,,,iiilllllllllllllllll!!!゙゙゙゙゙ ̄`   _,,iilllllllllllll!!゙゛             
       .゙lllllllllllllllllllllllllllllllllllll!゙゙゙    ,,,,,,,,,,,,,,,,,lilllllllllllll!!l゙′             
        .゙゙llllllllllllllllllll!!゙゙゙゙°  ,,,,,,,iillllllllllllllllllll!!!!゙゙゙゙゜                
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              ゙l!!!!!゙゙゙゙゙゙゙!llllllllll!!゙゙゜    ,,,,iilllllllllllllllllllllil,              
                  ̄ ̄   .,,,,illllllllllll!!!llllllllllllllllll              
                ,,,,,,,,,,,,,,,,,,iiiiiillll!!llllll,,,、                    
              liiiiiiiiiiiiilllllllllllllllll!!゙゙゙° l!lllllllllliiiii         ,,         
              illllllllllllllllllllllllllllll`    llllllllllllllll!         llii         
               ゙lllllllllllllllllllllllllllli    llllllllllllll          lllll,,        
             ゙° llllllllllllllll゙    llllllllllllll          ゙lllllli,,       
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             ,,,llllllllllllllll゙′   .,,illlllllllll°            llllllllllll,、     
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              _,,iillllllllllll!゙″     ゙llllllllllllllllllllllllllliiiiiiii,,,,,,,,,,_lllllllllllllll      
          ,,,iillllllll!!!゙′           ゙゙゙!!!!llllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll      
        ,,,illlll!!!゙゙゙゜                 ゙゙゙゙゙゙゙゙゙゙゙゙゙゙!!!lllllllllllllllllllllll!゙′     
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19 :メカ名無しさん:2016/03/26(土) 16:34:48.92 ID:/Gy+RcoT

目にする機会が多いのは何軸のロボットアーム?

16 :メカ名無しさん:2016/03/13(日) 20:48:47.24 ID:MWHQr28O

白だろ

17 :メカ名無しさん:2016/03/23(水) 04:39:04.54 ID:6vDHdGcV

黒飴だな

荒らしてるやつは、ロボット分野にも行けない落ちこぼれか
単なる嫉妬か?

18 :メカ名無しさん:2016/03/25(金) 16:32:15.39 ID:Xbpsu7fL

ロボットアームの制御PCのOSは?

15 :メカ名無しさん:2016/03/09(水) 13:05:20.16 ID:n5t8/lI2

白餡と黒餡、どっちが好き?

20 :メカ名無しさん:2016/03/28(月) 06:11:53.39 ID:OuI/tgPY

>>18

用途によるがよく言う一般的な
産業用ロボットアームのosはlinuxで開発していて、この上にロボット言語(cベースのもある)やら、周辺機器との連動でplc(らだー)を使っているものもある。

21 :メカ名無しさん:2016/03/28(月) 06:16:02.29 ID:OuI/tgPY

>>18

補足なのだが、開発にこだわる際にosも勿論重要なファクターだが、なによりも一番コアな技術は「順運動学計算」(キネマティクス)と「逆運動学計算」インバースキネマティクスだosなんか知るよりもロボットアームに興味があるならこちらを勉強したほうがいい

22 :メカ名無しさん:2016/03/28(月) 06:19:29.08 ID:OuI/tgPY

>>19

産業用ロボットアームの分野では6軸が一般的で、複雑(姿勢の特異点回避等)な動作をさせたい場合は7軸、8軸くらいまでの冗長性を持たせたロボットアームがある。

23 :メカ名無しさん:2016/03/28(月) 06:24:49.99 ID:OuI/tgPY

>>19
補足として

一般的なロボットアームが何故6軸かというと、x,y,z,roll,pitch,yowの6自由度を動かすのに最低6軸アクチュエータが必要だからだ。(x,yだけ動かしたいロボットアームなら2軸あればいいのと同じ理由)

24 :メカ名無しさん:2016/03/28(月) 17:52:54.91 ID:Fe5pGhR5

>>23
丁寧にありがとう。

25 :メカ名無しさん:2016/03/28(月) 19:25:39.17 ID:JGOQBFHf

あと最近移動ロボットの研究やってるから

移動ロボット分野も答えれるよ

26 :メカ名無しさん:2016/03/29(火) 04:21:03.13 ID:KH3G25oj

RTLinuxですか?

27 :メカ名無しさん:2016/03/29(火) 11:00:18.47 ID:KH3G25oj

あとROSを使ったロボット制御の経験はありますか?

28 :メカ名無しさん:2016/03/30(水) 07:00:24.06 ID:V1P14d33

>>27

あるよ、ノードの概念を理解できれば簡単

slam、障害物回避、最短経路、経路追従、ロボットの走行制御とかやったよ。

あと、センサ周りの処理とか

29 :メカ名無しさん:2016/03/30(水) 07:01:27.76 ID:V1P14d33

>>26
うぶんつのLinux

30 :メカ名無しさん:2016/03/30(水) 10:24:37.81 ID:TXMHPII+

一時期、gpsデータにPF適用して位置•姿勢推定とかをやってたけど、推定で現在よく使われてる手法はどういったものでしょうか

31 :メカ名無しさん:2016/03/30(水) 19:59:45.00 ID:EJqW9XOh

>>30

まず結論から
>>推定で現在よく使われてる手法はどういったものでしょうか
←カルマンフィルターが現在自己位置推定では主流だ

捕捉
カルマンフィルターを使う理由としてはGPS単体では確かにパーティクルフィルターでも
いいけど、エンコーダー情報、外界センサー、GPSのデータを統合して自己位置推定
するのが現在主流の自己位置推定のためカルマンフィルターがよく使われている

32 :メカ名無しさん:2016/03/30(水) 20:05:02.93 ID:EJqW9XOh

>>31

ついでに、近年は画像情報を使った自己位置推定が流行っている
この分野はロボットビジョンと言われている分野で画像から3次元の点群情報を
取得して自己位置推定を行うという分野だsfm(structure from motion )なんて言われる
分野でもある(少し語弊があるけど、調べればわかるよ)

33 :メカ名無しさん:2016/03/30(水) 20:08:41.54 ID:dZ8PDX8P

ロボット系だけじゃなくて純理論よりの制御系の論文誌とか見たりする?そういうもんがあるかしらんけど
見てる論文誌があったらそれ教えてくれるだけでもよいぞ

あと、大学院に最近入りなおしたから、機械学習系以外でこれ勉強しておいたほうがいいってもんあったら教えて教えて

36 :メカ名無しさん:2016/03/30(水) 20:39:58.46 ID:dZ8PDX8P

ありがとございます!計測と制御は意外と幅広い話題が載ってるので読んでます
古典・現代・最適制御と最適化関係は一通り勉強したつもりなんですけど、
やっぱ作ってなんぼな部分がありますから、開発環境構築を含め開発力・実装力が一番不安ですねぇ

あと、理論の流行りは結構大別できると思うんですけど、日本あるいは世界的に見てロボットの流行りを
大別するとどんな感じになりますかね。大別できたら教えてほしいです

37 :メカ名無しさん:2016/03/30(水) 20:41:46.72 ID:dZ8PDX8P

加えてですけど、特にここは最近面白いものを作っている、あるは面白い事をしているって企業・研究室があったら教えてほしいです

41 :メカ名無しさん:2016/03/30(水) 21:52:38.54 ID:EJqW9XOh

>>37
加えてですけど、特にここは最近面白いものを作っている、あるは面白い事をしているって企業・研究室があったら教えてほしいです
⇨企業としては
大手1 ロボットアームメーカー数社(安川とか数社調べれば出ている)
大手2 自動車関連ここら辺はおそらく、技術を委託してる可能性ありあまり期待しないほうがいい
大手3 メーカーで自社工場を多数持っているところ最近のニーズで設備の自動化が進んでいるため
    良くロボットの実践導入がされているので面白業界俺がお勧めする業界
    具体的には 建設業界、土木業界、鉄鋼業界、薬品業界等大手の機械化部門

中小 ZMP 中小の中で安定している技術
   ヴィストン ここもわりかし安定している
   MUJIN ベンチャー(ただしここはちょっとイケイケ間があって胡散臭い ROSの開発しゃいる) 
   イクシスリサーチ ベンチャー(ロボットメーカーだけど・・・)
   移動ロボット研究所 大学発のベンチャー移動ロボット関連
   自律移動ロボット研究所 大学発ベンチャー 飛行ロボット関連
   
あとは、調べろ

44 :メカ名無しさん:2016/04/02(土) 10:21:37.76 ID:Bk+bkP78

>>42

ごちゃごちゃ書いたけど、日本はロボット分野では遅れをとってるのは事実で
日本人自身が日本のロボットは進んでるなんて思ってるのは誤解で、アメリカ、ドイツ、
とかの方が進んでるよ。

48 :メカ名無しさん:2016/04/04(月) 20:31:56.50 ID:jdJONlxN

       【世界の維新】   NASAとJAXAは宇宙を隠す機関だったことが判明!!   【地球の開国】

                アメリカによる他国の虐待に反対の声を上げなければなりません。

 世界平和の脅威は、イスラエル、イラン、アメリカです。イスラエルの役割は跪いて、パレスチナに許しを請うことです。
     彼らは今世紀(21世紀)をこの帝国が出来上がるアメリカの世紀と呼ぶ。しかし、そうはならないでしょう。
     彼らが世界中に‘民主的’制度を確立したいという衝動をコントロールするのは、マイトレーヤの任務です。

UFOの調査報道のスペシャリスト、リンダ・モートン・ハウが衝撃的な証言をしている。
すでに米政府関係者の間では地球外生物の存在を公に認める日程がすでに決まっているというのだ。 次回のメルマガではこれも紹介する。

     火星の人々は地球人よりも小さく、火星には実際、私たちの惑星よりも多くの人々がいます(90億人)。
  NASAは、無用な組織とされることを恐れています。マイトレーヤが公に現れるにつれて、UFOが姿を表すでしょう。

                 【日本の金正恩】      安倍寛信      【安倍晋三の兄】

       三菱商事の核ミサイル担当重役は安倍晋三の実兄、安倍寛信 三菱重工の重役でもあるらしい
     これがフクイチで核弾頭ミサイルを製造していた疑惑がある 書けばツイッターで速攻削除されている
                 

50 :メカ名無しさん:2016/04/10(日) 12:52:04.92 ID:ivoBxoGf

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  ヽ::::::::::::::::::::::\_」 lヽ::::/            !:-●,__ ノ  /   
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              l l ””””””””””””””””””” ̄l |             |

54 :メカ名無しさん:2016/04/18(月) 20:44:25.90 ID:UrsCUPKX

>>53
RCサーボ(から派生したロボットサーボ)は基本的に内蔵ギアボックスでかなり回転数を落としてあるんだが…
さらにベルトでとなるとかなり性能おちるよ?

57 :メカ名無しさん:2016/04/23(土) 20:20:25.30 ID:7t7e8ryo

>>56 スレ主じゃないけど回答。
SIって言って分かる方かしら。色々なロボットを使った設備を
セットアップする会社のことね。そんな会社複数で色んなメーカーの
を使った感想。ただ、あまり大きいのは使ってないので小型にフォーカス
してると思ってください。

ファナック、ものは良いと思いますが、とかく営業が上からです。
色んなシーンでここはうちはやらない、という言葉が多い。
安川、ぶっちゃけ印象だけど使いにくい…。丈夫だとは思うけど思った
通りに動いてくれない。軌跡かな。接続も微妙なので色んなアプリには
使いにくい。
三菱、本当によく壊れる。これはエプソンも同じかな。え?ここで?って
感じ。ユーザとの打ち合わせで技術は他の、でも購買が三菱安いから…って
もめてるところ何度もみた。
デンソー、ものは良いと思う。ただ不思議なほど売り込んでこない。色々出来る
もののはずなんだけど。あと、マニュアルと電話サポートが残念。中上級者向き?
Kawasaki、多分ここ今迷走してる。営業もやりにくそう。ちょっとデンソーと
似ている。
不二越、ここは論外な理由はお感じになられた通り。安物買いのゼニ失い。しかも
電話サポートがものが上の会社より価格以外競争力低いのに悪い。
IAI、遅くてよい、精度低くてよい、壊れても文句言われなそうなユーザのとき
担ぐことがある。でも電気、メカどっちもイマイチすぎる。
海外のロボは見ているかしら?ちょっと高くなるけどストーブリって会社の
ロボは凄くよかった。でも完全に上級者向け。
こんなんで回答になっているかな。

64 :メカ名無しさん:2016/04/30(土) 15:19:08.01 ID:mef6TFtP

2.1 コンピュータビジョン、ロボットビジョンにについて。
手法は多岐にわたるので、とりあえず代表的な手法だけ
2.2カメラ画像を用いたランドマークを用いた自己位置推定
2.3特徴点を用いた、自己位置推定法
上記二つを用いる場合もあるし、slamとの関連も深いし基礎知識としてカルマンフィルターを理解してないと難しいのでこれくらいにしとく。

ロボットビジョンは解説がながいので深く知りたいなら聞いてくれ

72 :メカ名無しさん:2016/05/20(金) 14:33:18.98 ID:BaPZvpAj

>>71
移動ロボットのタイプは車いす方です。

107 :メカ名無しさん:2016/05/24(火) 01:30:35.67 ID:Yr2OIN2I

>>106
→はい、あしらっています。
あなたは、俺の実力や技量を図りたいんでしょうね。安心して下さい、インチキホビーロボット以外のロボット分野なら技術的なところまで説明できます。

ありがとうございます、ではあなたの言う半端な人型ロボットはここではまともな回答は受けられないという事を言っていただければ少しは板の役に立つのでよろしくお願いします。
人型に関係する質問は全部門外漢だとちゃんと相手に紹介してあげてください。
ZMPもわからないあなたにはそれが相応しいし、無様な墓穴を掘らなくていいと思います。
それではお疲れ様でした。

183 :メカ名無しさん:2017/01/02(月) 21:00:16.38 ID:E3uNknP4

FANUC

278 :メカ名無しさん:2017/05/30(火) 16:01:18.24 ID:/1jowlsv

>>275
めっちゃわかりやすいです!ありがとうございます
ちなみにもう一個別の質問になるのですが,
伝達関数がb/(s+b)のときって
U(s)=b/(s+b)x(s)
ってなりますよね
これを逆ラプラス変換すると
u(t)=(be^-at) * ax(t)
ってなりますよね

ネイピア指数が出た時って離散化ってどうしたらいいですか?

すみません無知すぎて

369 :メカ名無しさん:2017/06/21(水) 07:31:40.40 ID:NeZxfmJx

>>368
大体合意だけどペットロボットはロボットではなくなるね

410 :メカ名無しさん:2017/07/14(金) 16:25:30.56 ID:Ka5moJGs

こういうロボットモーションを表示できるライブラリあれば欲しいな

526 :メカ名無しさん:2017/08/18(金) 22:10:25.91 ID:p2yaC+zC

音声発話、音声認識、意図理解、モーション作成、シナリオ作成、、、と他にも色々あるで

600 :メカ名無しさん:2017/09/22(金) 19:57:21.42 ID:1jz5D27h

>>599
ロボットやりたかったから機械科進んでハード、エレキの知識学んだけど
間違いなく情報系進んだ方が良かったですわ

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